機器人已經(jīng)越來越牛了
【網(wǎng)易智能訊 6月30日消息】這款“跑酷”機器人Salto-1p有一個旋轉(zhuǎn)的尾巴和一個小推進(jìn)器,在半空中也能控制方向,因此它可以隨時準(zhǔn)備下一跳。加州大學(xué)伯克利分校的研究人員已經(jīng)更新了他們的“跑酷”機器人,它卓越的能力會讓任何一個跑酷愛好者羨慕不已。
去年年底,鄧肯·霍爾丹的彈跳機器人Salto給大家留下了非常深刻的印象:重量不過幾盎司,身高只有幾英寸。它先是做出蹲姿,然后再高高跳起,隨后很快就能準(zhǔn)備下一次跳躍。這就意味著它可以從彈離墻面。
但是,第一代Salto面臨的唯一的問題是用來控制空中方向的小旋轉(zhuǎn)尾巴只能沿著一個軸來調(diào)控,類似于飛機的俯仰軸。而且它只能向前和向后跳,一次也只能跳幾下,因為如果其他兩個軸失去平衡,它就會向左或向右倒。最近,美國電氣電子工程師學(xué)會報告稱,Salto已經(jīng)升級為了Salto-1p。升級版的機器人添加的兩種小型推進(jìn)器,就像四軸飛行器上的螺旋槳,可以讓它在飛行過程中調(diào)整方向,即可以隨意“搖擺”。它也可以蹲下來,因而能跳得更遠(yuǎn)。值得注意的是,它是根據(jù)一臺電腦計算出運動軌跡,并無限傳送指令完成的,并不是自動駕駛。
這些升級帶來了令人贊嘆的改變?,F(xiàn)在,Salto-1p可以多次來回跳躍,在房間的整個地板上來回移動,甚至可以穿過像泡沫塊和坡道這樣的障礙物。
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