現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家，都在選擇用機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式，生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，但是機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，是若干線量和角量定位的組合，今天我們就來(lái)說(shuō)一說(shuō)影響機(jī)械手生產(chǎn)精度的幾個(gè)因素？

1.精度和剛度，機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響，機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量，運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低，因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

2.驅(qū)動(dòng)源和控制系統(tǒng)，液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施，如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

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