機(jī)器人足球賽上演人機(jī)“互搏”
2019亞太機(jī)器人世界杯天津國(guó)際邀請(qǐng)賽的總決賽近日在天津空港體育中心舉行,103支代表隊(duì)、446名參賽選手在6大賽項(xiàng)、13個(gè)分賽項(xiàng)中共決出14支冠軍隊(duì)伍、10支亞軍隊(duì)伍和10支季軍隊(duì)伍。
中型機(jī)器人足球賽是機(jī)器人世界杯的主要項(xiàng)目之一,每支參賽隊(duì)的機(jī)器人數(shù)量不超過(guò)5臺(tái),單個(gè)機(jī)器人重量不超過(guò)40公斤。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到,機(jī)器人可以根據(jù)場(chǎng)上不同情況自主進(jìn)行傳球、射門(mén)、跑位等動(dòng)作,也可以打出簡(jiǎn)單的戰(zhàn)術(shù)配合。
“我們距離讓機(jī)器人與人類(lèi)足球運(yùn)動(dòng)員同場(chǎng)競(jìng)技的目標(biāo)越來(lái)越近?!盬ater隊(duì)領(lǐng)隊(duì)王雪雁說(shuō)。
她介紹,中型組機(jī)器人足球賽是目前在技術(shù)上最接近人類(lèi)足球的賽事之一。比賽要求機(jī)器人完全自主,不允許任何形式的場(chǎng)外干預(yù)?!耙坏┎门猩谝粢豁懀瑘?chǎng)上所有的動(dòng)作都要機(jī)器人自己來(lái)完成。”
王雪雁說(shuō),機(jī)器人的最高速度可以達(dá)到10米每秒,速度堪比短跑運(yùn)動(dòng)員,且射門(mén)和傳球的精度都很高,比賽雙方的機(jī)器人會(huì)在高速運(yùn)動(dòng)中發(fā)生碰撞,所以對(duì)機(jī)器人機(jī)身的強(qiáng)度也有較高要求。(以上摘自環(huán)球網(wǎng))
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