德國科學(xué)家開發(fā)水母機器人,模仿八臂幼蟲水母的凝膠狀運動
德國馬克斯 普朗克研究所最近的一項機器人研究格外引人注目。一個微小的且又設(shè)計簡潔的機器人能模仿幼蟲水母,并能像真實的水母一樣游動自如。在不到四分之一英寸的距離內(nèi),由磁激活的機器人模仿水母運動,并可利用由此產(chǎn)生的水流來操縱物體或鉆入地下。該水母機器人有八個臂,由嵌有磁性微粒的軟基和由非磁性「被動」聚合物制成的尖端組成。研究人員將水母機器人放在一個被電磁線圈包圍的水箱中。通過操縱磁場,他們可以控制機器人手臂的磁位。該研究所的物理部主任Metin Sitti說:「如果你向上施加一個緩慢磁場,那么手臂就會慢慢向上彎曲。
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