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Facebook與CMU聯(lián)手打造機(jī)器人開源框架PyRobot

Facebook AI近期對(duì)機(jī)器人技術(shù)非常熱衷,剛剛又開源了機(jī)器人框架PyRobot,該框架是與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作創(chuàng)建,可運(yùn)行由Facebook的機(jī)器學(xué)習(xí)框架PyTorch訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型。Facebook希望PyRobot能加快機(jī)器人開發(fā),通過共享代碼,數(shù)據(jù)集和模型的通用API來發(fā)展機(jī)器人研究生態(tài)系統(tǒng)。PyRobot能夠?yàn)槿斯ぶ悄苎芯咳藛T降低入門門檻,使其在短時(shí)間內(nèi)(幾個(gè)小時(shí))輕松設(shè)置并運(yùn)行機(jī)器人,而無需浪費(fèi)時(shí)間去考慮設(shè)備硬件、驅(qū)動(dòng)程序、控制系統(tǒng)等。PyRobot目前支持Sawyer機(jī)器人和LoCoBot,這是一個(gè)用于Carnegie Mellon機(jī)器人自治課程的機(jī)器人。


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