短尺材送料機械手由升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)、夾緊組成;送料采用伺服電機驅(qū)動，通過同步帶進行動力傳輸;可通過修改參數(shù)進行范圍行程內(nèi)的調(diào)節(jié)，方便調(diào)試。上料機為剁式自動上料設(shè)備:人工將產(chǎn)品疊好放置到堆料架上，機器啟動時分料后抓取一張板料，經(jīng)過夾緊后由伺服帶動精準(zhǔn)送料。

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