沖床連線機械手選購注意事項
沖床連線機械手適用范圍廣泛,機械手憑借自身顯著特點得到客戶的肯定,沖床連線機械手能夠減輕人工勞動強度,提高生產(chǎn)效率,那么,我們在選購沖床連線機械手時需要注意哪些?
1、操控系統(tǒng)及運動件的分量——各種操控元件的精度不一樣,并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運動件的分量包括沖壓機械手自身的分量和被抓物的分量。
2、精度剛度——沖壓機械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時,因易發(fā)生振蕩,定位精度一般較低。
3、定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。
4、定位速度——車床機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時,有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般,為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度,如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當(dāng)令減速。
5、驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖壓機械手的重復(fù)定位精度。因而,選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時,用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。
以上是沖床連線機械手選購的注意事項。
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