如何處理三次元機(jī)械手出現(xiàn)的故障
三次元機(jī)械手,取代了很多工作中的人類勞動,讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可;對提高工業(yè)生產(chǎn)的效率,減少工人的工傷率大大做出了貢獻(xiàn),那么對于這樣一種高度自動的設(shè)備而言,如果出現(xiàn)了故障該怎么辦呢?
如果出現(xiàn)了故障或者程序上的混亂之后,首先不要慌,也不要著急,因為這樣是沒用的。我們第一要做的就是先找出出現(xiàn)問題的原因所在。
一般會出現(xiàn)以下故障:
1、三次元機(jī)械手抓料不到位,它是由空氣吸氣抓取工件。首先一個架子固定吸氣口,抓不到工件是吸氣口沒有對準(zhǔn)工件,調(diào)整固定位置即可解決問題。
2、掉料,這個是因為工件太重或者三次元機(jī)械手吸力太小。一般解決辦法就是調(diào)大吸力,或者吸力達(dá)到最大還是不能夠抓取工件,檢查是否漏氣或者就要更換更大型號的三次元機(jī)械手。
3、三次元沖床機(jī)械手超出行程極限,這個問題比較好解決,手動復(fù)位就可以。如果手動復(fù)位不行就可能是傳感器壞了。這個要請專業(yè)工程師進(jìn)行更換。
首先三次元機(jī)械手是由實施元件,傳感器,控制器等構(gòu)成,當(dāng)三次元機(jī)械手不工作時或者工作異常,估計是元器件壞了或者老化了。這時最開始就要檢查電源,氣源,液壓源,傳感器,繼電器,壓力控制閥是否正常。如果出現(xiàn)這些問題,就需要工程師來解決。
在此東莞琪諾設(shè)備廠家提醒大家,機(jī)械手出現(xiàn)問題不要著急,先自行檢查一遍,檢查不出來就聯(lián)系廠家或者工程師咨詢。但是機(jī)械是需要保養(yǎng)的,請大家定期按時進(jìn)行保養(yǎng)哦!
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