消防器材兩段式筒體焊接后，用打磨機(jī)自動(dòng)打磨焊縫，再用關(guān)節(jié)機(jī)器人在打磨機(jī)上進(jìn)行自動(dòng)上料和下料，完成打磨用三軸桁架機(jī)械手碼垛至鐵框上。