在批量生產(chǎn)規(guī)模不斷縮減的時(shí)代，定制化的生產(chǎn)開(kāi)始翹頭，生產(chǎn)過(guò)程需要具備更大的靈活性：不論在什么情況下，制定生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)生產(chǎn)步驟時(shí)，都要盡量靈活，而人機(jī)協(xié)作提供了這種靈活性，可以快速對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行調(diào)整。

　　那協(xié)作形式有哪些?

　　人機(jī)之間有四種不同類(lèi)型的協(xié)作形式：

　　第一種，安全受監(jiān)控停止。在此情況下，如果工人進(jìn)入共享工作空間，機(jī)器人便會(huì)停機(jī)，一旦工人離開(kāi)共享工作空間，機(jī)器人可以自動(dòng)重新啟動(dòng)。

　　第二種，手持引導(dǎo)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)由人工手持進(jìn)行引導(dǎo)控制。

　　第三種，速度和距離監(jiān)控。在這種類(lèi)型中，機(jī)器人防止人機(jī)接觸，實(shí)現(xiàn)方式為，當(dāng)機(jī)器人和工人互相靠近時(shí)，機(jī)器人降低速度，然后當(dāng)雙方互相離開(kāi)時(shí)，再次提高速度。

　　第四種，功率和壓力限制，這是目前最創(chuàng)新的方式。在這種類(lèi)型中，通過(guò)技術(shù)手段將工人和機(jī)器人之間的接觸力限制在無(wú)害水平。

　　因此功率和壓力限制日益成為人機(jī)協(xié)作安全實(shí)施的重要趨勢(shì)。但是采用上述前三種協(xié)作類(lèi)型的傳統(tǒng)沖壓機(jī)械手還會(huì)繼續(xù)存在。

　　琪諾工業(yè)機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)范圍：1、智能化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)；2、工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售；3、模具的研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售。