傳統(tǒng)的工業(yè)自動化越來越不能滿足工業(yè)發(fā)展的需求。隨著勞動力成本上升和低成本勞動力地區(qū)的縮減,制造商們正在陷入快速客戶需求和成本效率不匹配的兩難境地之中。

　　協(xié)作機器人是指被設(shè)計成可在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人進行直接交互的機器人機械手，而協(xié)作區(qū)域即為機器人和人類可以同時義務(wù)的區(qū)域。協(xié)同機器人最廣泛的應(yīng)用途景集中在3C行業(yè)。以消費類電子產(chǎn)品為例，其消費過程涉及焊接、裝配、打磨、檢測等過程，為了跟上產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度，又要保證復(fù)雜流程中的品控問題，人機協(xié)作就成為了目前最佳的解決規(guī)劃。

　　當(dāng)然，協(xié)作機器人較之傳統(tǒng)沖壓機械手也有些許缺少。一般來說，協(xié)作機器人機體較小，重量較輕，結(jié)構(gòu)相對簡單。而且為了確保人機協(xié)同作業(yè)時人類的安全性，協(xié)作機器人不僅需要配置高性能的傳感器來檢測運作范圍內(nèi)是否有人類存在，還需要對機器人本身的力度和以及義務(wù)范圍作一定限制，因此就會導(dǎo)致運行起來效率較低。所以在類似大型汽車制造等工業(yè)消費線上，協(xié)作機器人并不適用。

　　協(xié)作機器人的目的是為了把機器人(精確)的重復(fù)性能和人類獨特的技巧與能力結(jié)合起來，人類擅長解決不精確/模糊的問題，而機器人則在精度、力量和耐久性上占優(yōu)。協(xié)作機器人用來降低風(fēng)險，提高安全性的措施從本質(zhì)上可以分為被動和主動兩種。被動安全設(shè)計主要由機器人系統(tǒng)的機械設(shè)計來實現(xiàn)，主動安全由控制系統(tǒng)的設(shè)計來實現(xiàn)。